مجلة العلوم والتكنولوجيا
Volume 4, Numéro 1, Pages 10-31
2022-06-30
هندسة وكيل الرّوبوت المتنقل على أساس الوحدات التّنافسيّة
Auteurs : زكرياء توكال .
Résumé
في تطبيقات الرّوبوتات المتعدّدة، يزداد تعقيد بنيّة التّحكم في الرّوبوت بشدة بسبب تفاعلاته مع كل من البيئة والرّوبوتات الأخرى. ولذا فإن هذا النّوع من التّطبيق يجب اعتباره مجموعة من وكلاء من حيث المعالجة والتّواصل والتّعاون والتّنسيق وصنع القرار، بدلاً من اعتباره منظمة مركزيّة ومتجانسة، حيث تكون الاستقلاليّة غير محققة والتّفاعلات بين الرّوبوتات المختلفة معطلة. يسمح هذا النّهج بإعادة توزيع عمليّة صنع القرار، مما يؤدّي إلى منظمة ديناميكيّة وتفاعليّة وموزعة. بناءً على هذا النّموذج، نقترح نموذجًا لبنيّة التّحكم في الرّوبوت، والذي يعرض ميزات تداوليّة وتفاعليّة، من أجل مراعاة تفاعلات الرّوبوت مع البيئة من ناحيّة، وتأثير هذه التّفاعلات على قرارات الرّوبوتات الأخرى من ناحيّة أخرى، تعتمد هذه البنيّة على التّجزئة في وحدات سلوك التّنافسيّة. تسمح تفاعلات هذه الوحدات بإعطاء الرّوبوت سلوكيات تفاعليّة وتداوليّة وهجينة. تم تنفيذ البنيّة المقترحة بلغة برمجة C ++، باستخدام تقنيات خيوط المعالجة المتعدّدة تحت نظام التّشغيل (Windows). يتم تمثيل كل وحدة إما ككائن تنافسي أو كغلاف لكائنات تنافسيّة.
Mots clés
العميل، الرّوبوت المتنقل، البنيّة الهندسيّة، السّلوك التّفاعلي، السّلوك الاستراتيجي، السّلوك التّكتيكي،السّلوك التّنافسي، الوحدة النّمطيّة، الاضطراب.
Les articles similaires
بن فليس مالية
.
غالم فاطيمة
.
ص 39-56.
سعودي جهيدة
.
قبايلي عبد الغاني
.
ص 267-286.
دوبال محمد
.
بن نافلة قدور
.
ص 147-164.
سيد أحمد بن نعماني
.
ص 199-211.
