المجلة الجزائرية للعلوم
Volume 5, Numéro 10, Pages 47-50
2020-06-03
Un Modèle De Planification Multi Robots Base Sur Les Algorithmes Géné-tiques Pour La Navigation Optimale De Robots Autonomes
Auteurs : Abdelmdjid Benmachiche . Tahar Bouhadada . Amina Makhlouf . Majda Maatallah .
Résumé
Cet article traite de la problématique de la navigation optimale des robots mobiles. Notre travail consiste à déterminer le chemin optimal de plusieurs robots mobiles à l’aide des algorithmes génétiques dans un environnement dynamique. L’évaluation des individus, est une fonction «fitness» basée sur la longueur du chemin. Cette méthode est implémentée et testée plusieurs cas de figures. Les résultats démontrent sa robustesse ainsi que les performances de notre approche.
Mots clés
Robotique mobile, Algorithme génétique, évite-ment d’obstacles.
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