Communication science et technologie
Volume 5, Numéro 1, Pages 83-88
2007-01-01
Regulation En Temps Reel D'un Systeme De Levitation Magnetique Avec Xpc-target
Auteurs : L. Benbaouche . F. Khaber .
Résumé
Cet article traite la régulation en temps réel de la lévitation magnétique grâce au Toolbox xPC-Target de Matlab qui est un environnement de prototypage hôte-cible. Un observateur nous permet d'estimer les variables d'état non mesurables que sont l'intensité de courant et la vitesse de déplacement. A fin d'éliminer l'erreur de position engendrée, un algorithme PI est appliqué. Les gains du correcteur à retour d'état et de l'observateur sont déterminés par la méthode des moindres carrés. Le contrôleur est simulé sous l'environnement Matlab/Simulink et est implémenté au moyen de xPC-Target qui est une solution intéressante pour la commande de systèmes en temps réel. Les résultats expérimentaux obtenus montrent l'efficacité de l'approche adoptée et de l'algorithme implémenté.
Mots clés
Régulation temps réel, Correcteur par retour d'état, Observateur d'état, xPC-Target, Carte PCI-DAS- 12001, Lévitation magnétique, Matlab/Simulink.
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